Cepová kosačka je typ poháňaného záhradného/poľnohospodárskeho zariadenia, ktoré sa používa na vysporiadanie sa s ťažšou trávou/porastom, s ktorým si bežná kosačka na trávu nevie poradiť.Niektoré menšie modely sú poháňané s vlastným pohonom, ale mnohé z nich sú náradia poháňané vývodovým hriadeľom, ktoré možno pripojiť k trojbodovým závesom, ktoré sa nachádzajú na zadnej časti väčšiny traktorov.Tento typ kosačky sa najlepšie používa na hrubé kosenie vysokej trávy a dokonca aj ostružia na miestach, ako sú okraje ciest, kde môže dôjsť ku kontaktu s voľnými úlomkami.